선진수준의 공업용6자유도관절로보트를 우리 식으로 연구개발

선진수준의 공업용6자유도관절로보트를 우리 식으로 연구개발

 

최근 국가과학원 조종기계연구소 로보트연구집단의 과학자들이 최첨단돌파전을 힘있게 벌려 선진수준의 공업용6자유도관절로보트를 우리 식으로 연구개발하는 성과를 거두었다.

공업용6자유도관절로보트는 기계, 전자공학, 콤퓨터기술, 인공지능 등 최신과학기술의 집합체인것으로 하여 발전된 일부 나라의 독점물로 되여있었다.

과학자들에게는 지능형이동로보트와 병렬로보트에 대해서는 일정한 경험이 있었지만 성능높은 다관절로보트나 복합형로보트에 대해서는 기술자료조차 변변한것이 없었다.

하지만 그들은 공업용6자유도관절로보트의 체계구성 및 운동학적구성방법과 4차원설계기술에 의한 설계공정으로부터 시작하여 우리 실정에 맞는 새로운 연구방도를 모색하며 서로의 지혜와 열정을 합쳐나갔다.

이들이 개발한 공업용6자유도관절로보트는 공업부문에서 용접 및 도장, 조립, 이적 등 어렵고 반복적인 작업의 자동화, 무인화를 실현하여 근로자들의 과중한 육체적부담을 덜어주고 많은 로력과 시간을 절약할수 있게 하는 등 경제적실리가 매우 크다.

배다연

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